高密度圆捆打捆机在对于农业中秸秆的收集起到十分重要的作用,而捡拾机构又是高密度圆捆打捆机工作的关键部件之一。捡拾机构主要负责对田间秸秆进行捡拾、提升、输送工作,捡拾机构的工作性能直接影响到秸秆捡拾效率、漏捡率等,对秸秆收集影响较大。国内高密度圆捆打捆机捡拾机构大都是采用弹齿式滚筒式,其关键部件弹齿的相关工作参数变化对捡拾效果影响很大,因此,对高密度圆捆打捆机进行三维建模、动力学仿真分析与优化设置、田间试验验证方面的研究与工作。具体研究内容如下:(1)根据对圆捆打捆机捡拾机构进行运动学与动力学分析。通过运用运动学的相关方法对弹齿端部的运动轨迹进行研究与分析,探究得到影响运动轨迹的因素为弹齿端部的线速度与打捆机前进的速度之比为λ,分析结果显示λ的取值范围为λ>1时,捡拾机构能够处于正常工作状态。(2)基于CATIA软件构建了圆捆打捆机捡拾机构模型并导入进ADAMS软件中,对圆捆打捆机捡拾机构开展运动学仿真分析,分析结果显示捡拾机构的漏捡率与打捆机前进速度以及滚筒圆盘的转速有关。随着速度与转速的增大,弹齿对秸秆的打击力度增强,不利于捡拾。对捡拾机构的弹齿进行柔性化建模与仿真,观察弹齿部件各处的受力情况,结果显示,机捡拾机构在工作过程中弹齿尖端所受到的应力最大值为922.493N/,剪力值最大值为391.505N/,均大于弹齿后端所受的力。(3)通过建立ADAMS软件与EDEM软件之间的耦合通道,将捡拾机构与EDEM进行耦合仿真,对捡拾机构的关键部件弹齿部件进行速度以及受力情况分析,结果显示当圆捆打捆机前进速度一定时,滚筒圆盘的转速越大,捡拾机构弹齿尖端的速度值与角速度值也会随之增加,造成秸秆破碎,不利于捡拾,同时会降低弹齿的使用寿命。(4)对捡拾机构进行田间试验,探究打捆机前进速度对漏捡率的影响,通当机器前进速度为6km/h时,不仅能够保证圆捆打捆机的工作效率,同时还能使得捡拾机构的漏捡率处于最优状态,同时单个草捆的成捆时间平均约为3min,捡拾机构的捡拾平均工作效率1.51kg/s,符合农业标准。