有源电力滤波器可以补偿负载产生的谐波电流，对国民经济的发展有重要的意义。本文对有源电力滤波器的LCL滤波器设计，控制器参数设计，控制算法和无谐波检测算法进行了研究。建立了三相三线并联型有源电力滤波器在静止坐标系下的数学模型，并通过dq旋转变换，推导了三相三线并联型有源电力滤波器在dq旋转坐标系下的数学模型，为控制器的设计做了理论基础。同时分析了LCL滤波器原理以及LCL各参数对滤波性能的影响，提出了一种LCL滤波器设计方法，并给出了理论推导。最后与L型滤波器进行了比较，证明了所设计LCL滤波器性能的优越性。对传统双闭环控制器进行了参数设计，并对电流环进行了解耦控制及电压前馈控制。针对PI控制补偿谐波信号时不能实现无稳态误差，提出了PIS控制策略，为了抵消掉控制对象极点，又在PIS基础上提出了改进算法PI-VPI控制策略。最后对三种控制策略进行了仿真验证，理论和仿真结果最后都证明PI-VPI效果最好。对无谐波检测方案进行了理论推导，并给出了无谐波检测有源电力滤波器和传统有源电力滤波之间关系，最后进行了仿真验证，证明了无谐波检测有源电力滤波器与传统有源电力滤波器在补偿谐波性能上效果是相同的，但是无谐波检测有源电力滤波器可以减少硬件成本，并且可以省去谐波检测环节。本文进行了三相三线有源电力滤波器的软件程序设计和实验调试，负载采用的是三相不控整流桥，验证了本文所提理论。