无线Mesh网络（Wireless Mesh Network,WMN）是一种多跳、自组织、健壮性好、便于快速部署的网络技术,广泛应用于灾场通信、社区网络等场景。软件定义网络（Software Define Network,SDN）是一种集中式控制网络技术,控制器具有全局视图,有助于网络资源的有效利用。路由协议是灾场应急通信网络的研究热点和难点,本文研究软件定义无线网状网络（Software Defined Wireless Mesh Network,SDWMN）的路由机制,有助于实现QoS路由,对于保障应急通信数据传输的服务质量具有重要意义。针对应急通信系统对多媒体通信数据传输的QoS要求。本文拟在无线Mesh网络中引入SDN的集中管理功能,主要研究了保障应急通信网络数据可靠传输的SDWMN架构和跨层机制的QoS路由设计两个重要问题,主要工作如下:1.针对应急通信网络对不同业务数据传输的服务质量要求,设计了一种基于SDN的无线Mesh网络框架。首先,对应急通信系统上的主要传输业务种类进行了分析,并基于用户对不同业务有不同QoS要求以及应急通信系统的高可靠性要求,设计了混合IP/SDN节点结构。其次,设计了SDWMN控制器模型,并给出了SDWMN数据流转发流程。最后,分析了无线Mesh网络无线链路的特性,指出采用松耦合跨层设计方法优化网络层路由性能的必要性,并设计了OLSR和基于SDN的跨层路由流程。2.提出了基于模糊逻辑的蚁群优化路由算法FANTR,保证多媒体数据传输QoS和延长网络的生存时间。首先,分析了应急通信网络实现QoS传输采用丢包率、队列利用率、期望传输次数和节点能量等多路由度量参数的必要性,并说明了多参数QoS优化是NP完全问题。其次,为了求解多参数QoS问题,我们采用了模糊集理论方法将多路由度量参数变换为单一的综合模糊链路成本,在此基础上,将综合模糊链路成本引入蚁群优化算法,设计了FANTR路由算法,并在SDN控制器上实现了该路由算法。3.搭建了基于Open Daylight、Open v Switch虚拟交换机、Mininet和OLSRd的仿真实验环境,验证了SDWMN网络架构的可行性,并对提出的FANTR路由算法进行了网络性能的仿真实验验证。实验证明,FANTR路由算法提高了应急通信网络多媒体数据的传输质量,为应急通信网络QoS路由的设计提供了一种新思路。