该文采用多色集合理论建立了便于计算机表达操作的装配关系模型;提出了求取定位基准方程组和可能位移方程组的算法,以数学形式确定了装配中的约束条件.约束条件数学表达式的确定,对在装配序列的推理过程中提早排错误的装配序列、避免组合爆炸有着重要的意义.该论文凶括以下五方面工作:(1)首先在分析产吕结构信息的基础上,识别出部件级子装配,建立了产品的层次结构树.然后分析装配单元的存在条件,采用多公集合理论,将零部件的两两组合视作多色集合的元素,将零部件之间的定位保斑点关系视作多公集合的围道,建立 定位基准模型;将零部件的两两组合视作多公集合的元素,将零部件之间安装操作可牟的运动阻碍关系视作多色集合的围道,建立可能位移模型.(2)提出了求取定位基准模型和可能位移方程组的算法,并以减速器的输出轴部件为例进行了说明.定位基准方程组和可能位移方程组表示了装配关系中的约束条件,从定位基准模型提取相关信息进行运算,可以得到定位基准方程组;从可能位移模型提取相关信息进行运算,可以得到定位基准方程组;从可能位移模型提取相关信息进行运算,可以得到定位基准方程组;从可能位移模型提取相关信息进行运算,可以得到定位基准方程组;从可能位移模型提取相关信息进行运算,可以得到可能位移方程组.(3)在约束条件的数学表达式已经建立的基础上,可以确定各级装配单元,构建多色集合递阶结构图,从而获得所有可行装配序列.以减速器的输出轴部件为例,详细给出了从确定装配单元到获得所有可行装配序列的过程.(4)针对减速器产品,建立了产品级的定位基准模型和可能位移模型,求取出了产品级的定位基准方程组和可能位移方程组,获得了减速器产品级的所有可行装配序列.将相应部件的所有可行装配序列插入到产品级装配序列中的相应位置上,可以获取产品的所有可行装配序列.(5)在以上工作的基础上,给出了系统信息模型和程序流程框图,开发了产品装配序列生成原型系统.