随着经济的发展，汽车越来越普及，随之而来的交通事故也越来越多，如何有效地降低交通事故发生率成为了人们不断追求的目标。汽车防撞雷达技术作为提高道路行驶安全、降低交通事故发生率的有效手段，有着重要的现实意义和广阔的应用前景，得到了国内外学者与设备厂商的广泛重视和支持。本文主要针对毫米波汽车防撞雷达的信号处理方法做了详细的分析和研究，并在DSP平台上实现了其应用，主要的研究成果如下：1、确定了雷达的工作体制，研究了相应的工作原理，并提出了雷达的性能要求。引入了高效的安全距离计算模型，并验证了该算法的有效性和可靠性；2、针对中频信号的产生机理，研究了信号降噪方法，将自适应滤波作为噪声抵消器应用于系统中，有效地降低了噪声的影响；为了提高检测结果的准确性，引入了平均单元恒虚警检测算法，很大程度上降低了错误目标的检测概率，提高了检测性能。对于多目标环境，提出了频率匹配算法，使其能在复杂环境中提取出不同目标对应的频率信息，进而检测多个目标；3、根据系统的应用特性，确定了主要器件的选型，并设计了数字信号处理器的电源和时钟电路，通过D/A与A/D转换，完成了调制信号的产生和中频信号的采样；4、在TMS320F28335DSP平台下，完成了A/D采样、自适应滤波、FFT变换、恒虚警检测以及频率匹配等算法，并进行了系统软硬件功能的调试，实现了汽车防撞雷达信号处理系统的主要功能。