在三维环境下，本文对产品拆卸模型的建立、拆卸序列生成算法及其优化、目标拆卸序列生成算法及其优化、拆卸路线以及产品的可拆卸性评价等拆卸关键技术进行了深入、系统的研究，并且充分注意到了研究的实用性、可视性以及与相关研究的信息集成。 主要研究内容如下： 1 建立了产品的拆卸模型。分析了产品拆卸研究所需要的信息，从产品三维模型中提取产品的相关信息，并根据需要，可以补充部分信息，从而建立了产品拆卸的不完全有向层次网络图模型。 2 研究了拆卸序列生成算法。根据拆卸序列研究的特点，提出了层次概率模糊认知图的数学模型，利用从产品三维模型中提取的信息和专家知识，建立产品的层次概率模糊认知图，根据层次概率模糊认知图的因果推理机制，得到产品的拆卸序列。 3 对目标拆卸序列生成算法进行了研究。根据回收决策，确定拆卸目标，利用间接法和约束解除法得到目标拆卸序列。 4 研究了零部件的拆卸路线。在三维环境下，基于面向对象技术，研究了零部件拆卸时的移动路线。 5 优化拆卸序列和目标拆卸序列。分别给出了拆卸序列和目标拆卸序列评价的指标体系，利用模糊层次分析法和逼近理想解法，得到最优的拆卸序列和目标拆卸序列。 6 对产品的可拆卸性进行评价。提出了可拆卸度的概念，给出了可拆卸度计算的公式。根据模糊层次分析法对产品进行可拆卸性评价，计算出产品的可拆卸度，分析并反馈给设计者，以改进产品的可拆卸性。 7 设计了产品拆卸分析系统。该系统由多个模块组成，可以实现产品拆卸模型的建立、零部件信息的查询、拆卸序列和目标拆卸序列的生成及优化、零部件拆卸路线分析、产品可拆卸性分析以及零部件的拆卸仿真等功能。