【摘 要】
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随着科技及现代先进制造业的发展,对于力的测量以及分析都至关重要,需要对力的变化能够随时测量以及监控。压电力传感器在静动态测量中能够发挥很好的作用,开展测力单元测试
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随着科技及现代先进制造业的发展,对于力的测量以及分析都至关重要,需要对力的变化能够随时测量以及监控。压电力传感器在静动态测量中能够发挥很好的作用,开展测力单元测试精度的研究具有重要意义。本文以控制与提升压电测力单元测试精度研究为目标开展了以下研究工作:分析了测力单元相对传统晶盒测力的优点,针对测力单元装配过程中可能出现的精度损失,用力的分载理论对误差进行量化,为后续精度提升途径以及相应的结构研制提供了理论支撑。进行了测力单元装配夹具方案设计与选择。根据测力单元装配要求,针对测力单元装配过程中要尽可能减少测力单元上下盖之间的安装偏角的要求,设计了相应结构,利用ANSYS Workbench进行静态、模态仿真分析,并确定最终结构。通过经验公式对两种型号测力单元所需施加预紧力值进行计算,用所设计夹具对两种型号单元进行预紧力装配实验。对装配完成的测力单元进行角度测试,通过反三角函数法测量测力单元上下盖以及晶盒之间的角度偏转。对测力单元进行标定实验。分析传统标定装置偏心加载对测试结果产生的标定误差,并根据要求设计两套半开放式标定装置。根据静态标定实验得到的测试结果,计算得出主、侧向灵敏度、非线性误差、重复性及各项相间干扰。通过对十套测力单元进行预紧力实验、偏转角度测试以及静动态标定实验之后,得出结论:通过装配夹具可以将测力单元装配角度偏转控制在1°以内。线性度、重复性能控制在1%之内。侧向相间干扰能控制在3%以内,主项相间干扰能控制在1%以内。大大提升了测力单元装配过程的测试精度。
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