在食品螺杆膨化机的诸多输入、输出参数中，机筒温度是膨化机工作过程中的重要被控参数。机筒温度对膨化机的产量和质量以及膨化机的使用寿命和操作安全有着很大的影响。食品螺杆膨化机控制是较复杂的非线性系统。 本课题主要解决食品螺杆膨化机温度的检测与控制，通过分析膨化机工作特性，提出了温度控制系统的总体设计，力图设计出适合膨化机的温度检测与控制系统，以达到理想的控制效果。在分析多种控制算法、运用工程软件MATLAB7.0对模糊免疫PID控制和常规PID控制进行仿真分析的基础上，确定采用模糊免疫PID作为膨化机温度检控的控制算法；硬件以凌阳SPCE061A单片机为控制核心，设计了信号采集电路、键盘电路、显示电路以及报警、控制输出电路；软件设计采用模块化设计，主要包括系统主程序、采样子程序、键盘处理子程序、控制算法子程序以及控制输出子程序。 食品螺杆膨化机以凌阳SPCE061A单片机为控制核心，在常规PID控制基础上，应用生物免疫调节原理和模糊控制理论，设计出模糊免疫PID控制器，实现对膨化机的机筒温度的实时控制。这有利于膨化理论的深入研究和膨化食品的开发以及提高膨化机的产量和质量，降低能量损失，保证生产安全，有着重要的作用。此外，本系统的控制算法、硬件设计、程序设计对于其它具有类似特性的控制系统中，有一定的参考价值。