多雷达数据融合技术现在已经发展成为一个十分活跃的研究领域。它综合利用多种雷达的不同特点,可以获得许多单部雷达得不到的信息,从而更好地完成目标的检测与跟踪,提高系统的防御能力。然而近年来由于具有掠地、掠海能力的低空、超低空飞机的大量使用,使得雷达的探测能力急剧下降。如何在强地、海杂波干扰中实现对弱小目标的跟踪成为了一个重大课题。针对上述问题,本文首先对雷达一次处理给出的点迹数据进行预处理,尽可能抑制其中的杂波剩余,此举除了有效地减少计算量外,还可以改善后续航迹起始的精度。其次,本文在现有航迹起始算法的基础上,给出了一种改进的Hough变换航迹起始方法,该方法对雷达回波的点迹进行非相参积累,使得弱小目标的能量得以积累,增强目标的信噪比,从而实现对弱小目标的航迹起始。同时,加入连通性分析,进一步减少虚假航迹的产生,提高了系统的性能。最后,本文给出了一种数据关联规则,并采用混合坐标系下的自适应α-β滤波实现对弱小目标的跟踪。实验表明,该方法具有较好的跟踪性能。