GNSS/INS对无人机测图精度的影响分析

来源 :华北理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hntkpop
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着时代的发展,传统的摄影测量已经无法满足国家的发展需要,进一步提高航空摄影测量的工作效率迫在眉睫。减少野外像控点的数量可以很大程度的提高航空摄影测量的效率,因此,减免野外像控点数量已经成为国内外学者在摄影测量领域中的主要研究内容。定位技术在近年来不断进步,GNSS/INS组合导航技术被应用于航空摄影测量中。GNSS/INS组合导航系统综合了GNSS技术与INS技术的优势,是一种定位精度更高且能输出载体姿态信息的定位技术,所提供的POS数据极大程度的简化了无人机测图的作业流程。研究以GNSS/INS系统辅助无人机测图为基础,通过将GNSS/INS应用于航测中,在同一测区内采用GNSS辅助空中三角测量、GNSS/INS辅助空中三角测量和GNSS/INS直接定向法测图分别进行正射影像图测绘,采用不同的像控点布设方案对比了GNSS与GNSS/INS在航摄中的差距,并通过对GNSS/INS直接定向法进行成图精度分析,验证了直接定向法的可行性。研究结果表明,GNSS/INS系统较GNSS系统在航测中成图精度更高,且GNSS/INS系统可以减少野外像控点数量。GNSS/INS直接定向法在平面、高程精度上均能达到测图规范要求,验证了通过校验场校正的GNSS/INS直接定向法在大比例尺无人机测图中完全免除野外像控点是完全可行的,但直接定向法,精度相对较低。因此,GNSS/INS系统在航测中的应用还需进一步完善。图39幅;表7个;参61篇。
其他文献
宗教中国化是我国宗教发展的基本方向,其关键在于深化文化认同。立足新时代,基督教作为一种异质文化,自嘉庆年间传入中国以来,一直在寻求与中国文化的和谐共处。本研究是建立在宗教中国化背景下,研究在基督教文化和传统文化的共同作用下,农村基督徒婚礼的实践模式及其对传统婚礼的随俗与调适,力求梳理出文化层面上基督教本土化的实践路径。本文以地方传统婚礼仪式和西方基督教婚礼仪式为参照点,基于涵化理论分析农村基督徒婚
辽绣是一种富有较强表现力的传统刺绣表达方式,具有构图饱满、线条粗旷明快、针法活泼、色彩对比强烈等特点,可被运用于女性晚礼服设计中,并起到装饰性作用。辽绣文化源于我国辽宁东北地区,在长期历史发展的进程中,这一传统手工艺受到了多元文化的影响与冲击,在多次的丰富与完善后,逐渐形成了独具东北区域特色的意识文化表现形式。由于受到当地生产生活方式的影响,传统辽绣题材多以山、水、花、鸟、鱼、虫、神话故事、祭祀活
背景与目的:急性缺血性脑卒中发病4.5h内给予组织型纤溶酶原激活剂(recombinant tissue plasminogen activator,rt-PA)静脉溶栓治疗可改善预后。症状性颅内出血是rt-PA静脉溶栓治疗的严重并发症之一,可导致患者神经功能恶化甚至死亡。本次研究中,我们探索了机器学习(machine learning,ML)中残差网络算法和XGBoost算法预测患者溶栓后出血转
超声波焊接是一种生产效率高、经济环保、自动化程度高的焊接方法,在加热或加压环境中利用高频周期性机械波作用于材料通过声软化机制等使材料发生塑性变形、物质扩散形成稳固连接。它的焊接过程是多种应力叠加、能量转换,材料不仅在超声波的高应变速率下会产生动态再结晶还会由于热力学条件周期性改变影响内部相结构变化。复杂的焊接机理使其能有效的应对一些熔焊中产生的问题,例如氧化膜有效的破除、连接性能相差悬殊的材料等。
在我国刑法规制范畴内有一类特殊的帮助行为逐渐在实践中呈现多发态势。其在犯罪中扮演媒介角色,在犯罪多方之间通过推荐引见、传递信息、沟通斡旋的方式,最终推动犯罪的实现。这一类的帮助行为就是以“介绍”为核心的犯罪行为。基于其行为性质的特殊性,在实践中如何对其定罪量刑引发大量争议。而在我国不断加大腐败打击力度的进程中频频出现的介绍贿赂行为,就作为介绍犯罪的代表,引起了司法实践及学界的重视。所谓“介绍贿赂行
螺栓紧固件连接作为最重要的连接形式之一,广泛地应用于航天设备关键连接部件的结构设计中。当螺栓受到冲击、振动或周期性载荷作用时会倾向于松动,并且在一定的阶段会导致夹紧力衰减进而连接失效,这种失效可能导致关键安全部件的灾难性后果。因此,螺栓紧固件力学性能的研究成为一个重要的研究课题。而形状记忆合金(SMA)因其材料的超弹性效应和形状记忆效应,成为当下一个重要的研究方向之一。形状记忆合金螺栓由于其材料的
目的:从双参中分离纯化得到均一多糖,并对均一多糖的理化性质、结构表征和抗氧化活性进行研究。方法:1、双参地下部分采用95%乙醇提取后,药渣经热水蒸煮法提取得水溶性成分为主的粗提物。粗提物分别经AB-8大孔吸附树脂柱层析去除色素和其它成分得水溶性部位,以苯酚硫酸法监测合并具有同一峰型的洗脱成分即得双参粗多糖,Sevag法除蛋白、醇沉得总多糖,总多糖分步醇沉得不同分子量双参粗多糖,冷冻干燥,经高效凝胶
基因调控网络描述了细胞内基因及其产物之间相互调控的过程。越来越多的证据表明,许多疾病——尤其是癌症,与基因的异常调控有关。由于癌症等疾病在基因调控层面的复杂性,其
湖南华民控股集团股份有限公司的前身是湖南红宇耐磨新材料股份有限公司,文中简称"华民股份"或者"公司"。公司拥有"球磨机台阶形筒体衬板"、"铬锰钨系抗磨铸铁"等多项发明专
会议
唐代在历史上是一个大放异彩的朝代,文化经济在此时都达到了世界的顶峰,山水画在这时独立成科,道教的发展也在唐代达到鼎盛。道教对于山水画的发展影响深远,研究山水画的发展不能忽略道教文化对于山水画的影响。本论文共分为三个章节。第一章节概述道教在唐代的发展,以及对山水画的影响,包括受到道教思想影响的一些著名的唐代山水画家,并且以李思训、吴道子于大同殿绘山水为蓝本,研究大同殿山水画的功能和其中蕴含的道教意义