在多天线传输系统中，利用多天线接收的空间自由度和无线信道的多径传播效应是分集技术产生和发展的基础。MIMO系统中的分集技术包括了空时编码技术和波束成形技术，上述分集技术也可类推到协同系统中去，形成了分布式空时编码技术，分布式波束成形技术。本文重点对传统MIMO系统中的经典空时码Alamouti码和协同系统中的分布式波束成形技术进行分析和研究。在传统MIMO系统中研究了Alamouti码在不同信道下的系统增益，推导了发送端未知信道状态信息（CSI）条件下利用Alamouti方案的正交性获得系统增益的闭合解，并与发送端已知信道信息条件下的主特征—最大比值合并方案进行了性能比较，结果显示两种条件下具有相同的分集增益，但后者比前者高出了3dB的阵列增益。在协同系统中，各节点获得信道状态信息（CSI）存在偏差会直接导致系统性能的衰减。针对上述问题，本文在放大——转发(AF)协议中，采用最坏情况的设计思想，提出了CSI偏差下的双约束波束成形算法。该算法利用凸函数的性质和扩展的S引理将不易求解的半正定问题转化成拟凸优化问题，再利用二分法求出最优解。算法使用重要性采样构建椭圆形收敛域，在保证该收敛域是凸集的条件下，减少了搜索范围。仿真证明，该算法在一定的信道信息偏差下能有效抵抗CSI偏差带来的损失，相比传统算法在提高系统增益的基础上，有着更强的鲁棒性。