线控转向系统取消了方向盘和转向轮之间的机械连接，它通过电子控制系统来实现前轮转向，摆脱了机械转向的局限性，给研究者们提供了更多的设计空间。相对于传统的机械转向，线控转向在驾驶安全性，舒适性以及环境保护等方面更具有优势。线控转向的出现打开了新的研究课题，主要包括传感器，通信网络，电机，相关电子元件、控制理论及方法的研究。　　近年来，我国由汽车侧翻引起的交通事故也越来越多，对人身安全和经济方面造成了严重的危害，所以汽车侧翻已成为不可忽视的安全问题。侧翻预警以横向载荷转移率作为汽车侧翻的判别指示，能通过AR自回归预测模型对车辆的行驶状态进行预测和判别，然而在实际情况中，驾驶员在得到预警提示后很难在短时间内做出正确的反应，无法避免事故的发生。　　本文首先提出将基于车辆姿态的侧翻预警算法、线控转向以及主动制动相结合，一旦预测到汽车有侧翻危险时，线控转向系统采用模糊PI控制来修正前轮转角，并判断该修正值是否超过门限值，若超过则说明会改变驾驶员的驾驶意图，应调节相应制动轮的制动力，从而保证汽车在车道保持的前提下避免侧翻的发生。　　其次对电机的控制策略进行了研究，在电机数学模型的基础上，利用Matlab/Simunlink建立了电机的仿真模型以及轮胎回正力矩模型。其中电机采用转角环和电流环双闭环控制，并对转角环分别采用PID控制和滑模变结构控制，对仿真的结果进行对比分析。　　最后完成了线控转向实验台的设计与搭建，针对线控转向实验台的相关参数与设计需求对路感电机、转向执行电机以及传感器进行了选型，而转向实验台的软件设计则通过LabView平台进行搭建，同时采用CompactDAQ平台作为硬件支持，并对直流无刷电机的两种控制策略进行了硬件在环实验的研究，其结果基本与仿真结论相符。