随着我国水果产业规模的不断壮大、果农经济收入的不断提高,果农对果园作业机械的需求也更加迫切。果园作业平台是一种针对现代密植新型果园而设计的,能够在果园特殊环境中实现剪枝、疏果、采摘和果品运输等果园作业需求的多功能平台。本文针对履带式果园作业平台一代机液压系统运行过程中液压油液温度过高、转向动力不足等问题,进行了二代机液压系统的开发。本文在充分了解了国内外液压系统设计方法和优化技术研究现状及发展趋势的基础上,设计出了一套液压系统,可以实现履带式果园作业平台的前进、后退、转向,作业平台升降、纵向伸缩扩展及后悬挂农具的相关动作,主要研究内容包括:1.介绍了果园作业平台的概括,分析了国内外果园作业平台液压系统现状,提出了履带式果园作业平台液压系统的整体方案;2.分析系统的主要设计参数,给出几种初步设计方案。通过分析履带式果园作业平台的履带底盘的参数,得出液压系统的主要工作参数。再结合分析履带式果园作业平台设计要求、以及实际运行环境,提出几种液压系统的整体设计方案,并提出系统的总体布置形式;3.分析所设计的液压系统方案。分析各自优缺点,得出最适宜的液压系统的设计方案,并且给出了最优方案的原理;4.系统工作参数的确定、液压元件的选择及重要液压元件的计算校核。确定果园作业平台液压系统的系统压力,对液压马达、液压泵进行计算选型,并对其他液压元件进行选型;5.基于AMESim的液压系统的数学建模。利用AMESim仿真软件,建立各个液压元件及系统负载的数学模型,并搭建基于AMESim的整个液压系统数学模型;6.利用AMESim仿真软件对液压系统进行仿真优化。主要是针对液压系统的调速原理及关键的液压阀进行仿真,分析得到的仿真结果,针对不能满足履带式果园作业平台工作要求的液压阀的参数进行调整,从而改善所设计的液压系统。