控制力矩陀螺是航天器姿态控制的关键部件,而其转子系统由于运行过程中受到非线性激励而产生振动噪声,给设备的稳定运行造成不利的影响。振动噪声在结构中以波的形式传播,而波峰与波谷之间总存在一定的位移差异。干摩擦阻尼耗能方法,以其简单、高效的特征常应用在结构减振降噪研究中。因此,本文针对转子系统的高频噪声利用转子振动过程中的位移相位差异,设计了一种镶嵌方式的摩擦降噪结构,从而开展了对转子系统的干摩擦耗能降噪方法的研究。通过对控制力矩陀螺转子进行声学特征分析,研究其表面声压以及声场分布规律,发现在10000Hz以下的频率阶段会出现噪声能量集中分布的现象,而随着频率的升高能量的分布渐趋均匀。分析转子各局部结构的板块贡献,发现转子轮缘对于声场声压辐射的贡献最大,是主要的噪声源。指向性分析的结果表明,与轴线夹角在60?范围内,噪声的分布较为集中。根据振荡过程的波动性以及模态叠加法,开展控制力矩陀螺转子系统摩擦耗能降噪结构设计。从转子固有振动特性出发,对其进行2000Hz到20000Hz频率范围内的模态分析,得到轮缘模态参数,进而对转子进行动力学分析。根据其真实位移矢量特征,采用统计学方法,对转子轮缘进行区域划分,找到振动方向相反的区域之间振幅较小的部分,作为摩擦耗能器镶嵌安装的位置。在此基础上,进行转子系统摩擦耗能结构的设计。通过对不同结构参数的摩擦耗能器进行模态分析,研究结构参数的改变对其固有振动特性的影响。发现随着开口角度以及开口宽度的增加,耗能器在20000Hz以下,拥有更多阶模态,并且其固有频率向低频阶段发生频移。进而,应用有限元方法,建立三维局部滑移摩擦模型,对摩擦耗能器的耗能特性进行仿真研究,发现随着初始正应力以及耗能器开口尺度的增加,转子的相对耗能能力增强。根据仿真研究的结果,实验研究不同参数水平下的耗能器耗能能力以及降噪效果,从而验证了仿真研究的正确性。对比分析安装耗能器前后的转子系统噪声频域特性,发现耗能器的安装对转子系统的高频噪声有很好的抑制效果。