矿用电动轮自卸车是集机电液为一体的复杂设备,由于其运行的工作环境极其恶劣,各系统又都在高负荷下工作,不可避免地会出现系统故障,造成停机损失,甚至发生安全事故。因此,对电动轮自卸车进行运行状态监测与诊断系统的开发研制具有十分重要的意义。本文针对某公司正在开发研制的154t交-交电传动电动轮自卸车,运用计算机控制技术,CAN总线技术及模糊诊断理论,对自卸车动力系统运行状态监测与故障诊断进行了研究,主要包括:(1)基于154t交-交电传动自卸车系统组成及其工作原理,对自卸车的运行状态监测参数进行分析,结合自卸车内部控制器通信接口的特点,确定通过CAN网络进行自卸车状态信息采集的最终需求方案。(2)以TMS320F2812控制器为核心,设计了电动轮自卸车动力系统运行状态监测系统硬件电路,主要包括电源与复位电路、外部存储器扩展电路、CAN总线通信电路以及与上位机通信电路等,并综合考虑了系统硬件的抗干扰设计。(3)突破传统的顺序调用函数编程方法,引入实时操作系统内核DSP/BIOS,设计了系统软件主要功能模块,自定义CAN应用层协议,进行基于SAE J1939协议的数据解析,编制系统CAN通信程序及与上位机的通信程序。最后,以VB6.0为开发工具,进行了上位机软件设计。(4)针对电动轮自卸车动力系统,进行基于模糊推理的故障诊断系统设计。以柴油机系统为例,建立了模糊诊断规则库,应用MATLAB7.1的模糊逻辑工具箱对自卸车柴油机系统故障进行了仿真,仿真结果与实际情况基本符合。