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随着房屋高层化的推进,电梯在日渐成为人们必不可少的代步工具的同时,其安全性、舒适性也成为了人们关注的焦点。电梯T型导轨作为电梯导向系统的重要部件,其直线度对电梯的平稳运行起着至关重要的作用。然而,T型导轨在生产加工中不可避免地产生弯曲变形,而且高速电梯的发展也激发了对高精度导轨的需求,这使得传统的液压校直无论从校直精度还是从校直效率上都无法满足现在的生产要求。针对以上情况,本文设计了以支压点可调、电机直接驱动校直为特点的电梯T型导轨自动校直机控制系统。 本文首先阐述了设计电梯T型导轨自动校直机控制系统的必要性,分析了系统总体需求,提出了本系统的总体设计方案,并对检测与校直两大模块的原理与工作流程作了详细说明。 其次,搭建了以配有运动控制板卡的工控机为核心,结合激光位移传感器、伺服电机及其驱动器的硬件平台。在Windows7操作系统下,以MFC(Microsoft FoundationClass)程序设计为框架,利用多线程技术、自动检测技术、运动控制技术和数据库技术等,结合校直算法完成了系统软件开发,实现了人机交互界面,数据采集、分析计算和存储,运动控制等各软件模块的功能。 最后,对电梯T型导轨自动校直机控制系统进行了现场调试与试运行。通过试运行积累了大量试压数据,初步建立了校直经验库。现在该系统已投入生产,运行过程稳定,校直精度和效率均达到了预期要求,对导轨生产企业提高生产效率、降低人力成本以及提升企业竞争力具有重要推动作用。