叉车是物料搬运的重要机械。随着人们环保和能源意识的增强,电动平衡重式叉车正扮演着越来越重要的角色,但是因其能耗高、机动性差,导致其使用范围严重受限。而这也是叉车行业亟待解决的问题之一。叉车转向机构是叉车的核心部件,其性能直接影响着整车的节能性和机动性,因此,展开对平衡重式电动叉车转向机构的分析与研究具有十分重要的意义。本文从受力、转向角及稳定性出发,对叉车转向机构进行结构设计,运动学仿真以及力学性能研究,制作了样机并进行了相关试验,主要工作及成果如下:1.以基本转向机构为基础,剖析影响转向机构受力特性、转向特性和稳定性的因素,针对各个因素,给出解决方法并进行综合设计,提出三种转向机构的整体设计方案并进行多方面对比,确定了最终的设计方案。2.构建了转向机构的空间数学模型并在虚拟样机中进行了参数化,对随转角变化的叉车转向阻力矩公式进行了深入研究并应用于虚拟样机的仿真研究中,针对机构的横拉杆受力,转向角误差以及内转角进行运动学分析和动力学分析,在Insight中进行了多目标优化设计,得到了所需的主要设计参数,同时进行了验证。3.对转向机构的关键部件进行了多工况下的强度和刚度校核,根据分析结果,针对存在的不足,进行优化改进,同时解决了遗留的干涉问题;考虑到转向节的受力特点,结合路面不平度下的随机载荷和危险工况下的脉动循环载荷,在DesignLife中对转向节进行了疲劳分析;在虚拟样机中建立了叉车整车模型,依据国家标准,展开了叉车整体的稳定性研究。4.完成了叉车转向机构的制作,依据相关测试标准和设计要求,对转向机构进行了装车测试、节能测试、转弯半径测试和强度测试,获得了满意的结果。通过对叉车转向机构的结构设计、仿真优化及力学性能等研究,对如何消除或减小干涉、建立空间数学模型、得到时间历程载荷等关键问题进行了探索,为相关研究的进一步深入奠定了基础。