本论文在对Ad hoc网络与蜂窝网融合研究的基础上，提出一种Ad hoc通信中采用蓝牙技术而蜂窝通信中采用现行蜂窝通信技术的异频方案，设计一种基于C3G-A的嵌入式终端，并构建融合蓝牙Ad hoc网络与蜂窝网的实验系统。上述终端可以使用蓝牙组建Ad hoc网络，并通过Ad hoc网络接入蜂窝网，使Ad hoc网络内各个设备之间、Ad hoc网络内设备与蜂窝网内设备之间，能够进行实时的语音和数据传输。 全文共分五章。第1章给出课题背景、意义以及各章节安排。第2章首先阐述Ad hoc网络与蜂窝网融合方案的研究现状，给出一种C3G-A异频设计方案，总结该方案涉及的Ad hoc、蓝牙以及TD-SCDMA系统关键技术。第3章首先提出基于C3G-A的嵌入式终端硬件设计的总体方案，然后分别分析终端控制模块、音频编解码模块、蓝牙模块、蜂窝模块以及其他模块的硬件设计与实现。第4章描述嵌入式终端的软件设计与实现，首先给出软件总体方案，然后讨论嵌入式Linux系统的移植过程，接着分析音频编解码模块、蓝牙模块以及蜂窝模块的驱动设计与实现，最后描述组网路由、语音数据封装与传输等应用程序的设计与实现。第5章基于上述嵌入式终端构建融合蓝牙Ad hoc网络与蜂窝网的实验系统，设计多跳语音传输实现方案，对其功能和性能进行测试和分析，并提出后续工作的思路与方法。