重型立式加工中心作为典型的重型机床,在船舶、冶金等重工业领域发挥着重要的作用,但其加工精度一直与国外先进重型数控机床相差较大。运动误差作为影响数控机床精度的重要因素之一,由于其复杂性、不易测量等特点,相关研究一直没有形成体系。重型立式加工中心由于其质量大、负载大、行程大等特点,运动误差对其加工精度的影响更为明显,因此,本文主要通过建立重型立式加工中心的伺服进给系统理论模型,分析影响运动误差的主要因素及其影响规律。根据重型立式加工中心质量大、负载大、行程大等特点,考虑摩擦力、反向间隙、横向位移等干扰因素的影响,将滚珠丝杠进给系统进行合理的简化,建立了机械传动模型;根据西门子840D数控系统611D驱动器控制结构建立三环伺服驱动模型,最终得到基于干扰因素的重型立式加工中心伺服进给系统理论模型。基于上述伺服进给系统理论模型,在Simulink中搭建伺服进给系统单轴与双轴闭环仿真模型。同时分析得到运动误差的主要影响因素,进而通过仿真的方法分析得到的主要影响因素对运动误差的影响规律。为验证本文所建立的伺服进给系统理论模型的正确性,设计相应的验证实验,通过对比理论伺服驱动模型各环伯德图与西门子840D控制系统各环伯德图,验证理论伺服驱动模型正确性;对比伺服进给系统理论模型仿真的临界爬行速度与实测结果,验证机械传动模型的正确性;测量得到直线轨迹与圆轨迹输入的运动误差与理论模型仿真结果对比,验证伺服进给系统理论模型的正确性。