伪卫星定位技术与组网配置研究

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伪卫星具有抗干扰能力强、灵活组网、经济性好等特点,利用伪卫星技术可有效增强卫星导航系统,对改善其星座几何结构,提高导航定位精度,具有十分重要的应用价值。本文对伪卫星定位技术和关键问题,以及伪卫星在局部地区的组网配置设计方案进行了研究,主要内容如下:介绍了伪卫星的几种设备和伪卫星所发射的导航电文。对伪卫星定位中的几种关键技术进行了初步讨论,分析了“远—近效应”和多路径效应形成的原因和相应的解决措施;介绍了几种实现时间同步的方法。以GPS为例,探讨了伪卫星增强导航系统的定位原理,推导了伪卫星与GPS组合定位的基本数学模型,指出了伪卫星差分定位的特点。对伪卫星定位中的各种误差及其减弱方法做了较为详细的探讨和分析。对定位解算中的非线性误差、伪卫星位置误差对单差基线误差的影响做了相关研究。针对伪卫星定位的特点,特别对伪卫星信号在对流层中的延迟分别作了六种模型的比较分析,并总结了各种模型在不同情况下的优势与不足。另外还简单分析了射频干扰等误差源。使用某虚拟参考站的实测数据研究了伪卫星对精度因子的改善作用。结果表明,当增设伪卫星后,可以有效降低导航系统的DOP值,提高定位精度。对伪卫星组网配置方案进行了设计和研究,探讨了伪卫星组网的应用范围。设计了伪卫星增强双星导航系统的不同组网配置方案;特别针对当卫星导航系统不可用时的特殊情况,提出了伪卫星独立组网布设方案;通过仿真计算验证了所提方案的精度和可行性;总结了各组网方案的特点和设计原则。开发了伪卫星组网配置仿真软件。可以对伪卫星增强双星系统、伪卫星独立组网以及伪卫星增强GPS的组网进行仿真及显示。
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