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近几年相比较传统的手动机械驻车制动系统,车辆电子驻车制动系统以其独特的可靠性、智能化等强大功能逐渐被越来越多的大众所青睐。目前汽车电子驻车系统已经在欧美市场的中级以上车型中广泛使用,由于核心知识产权和技术资料的保护,国内电子驻车制动系统研究还处于举步维艰的阶段,虽取得显著成果,但在国产车型上的应用普及程度仍然较低,有必要对电子驻车制动系统进行深入研究。电子驻车制动控制器作为驻车制动系统的核心部件,其硬件设计和控制策略是实现驻车制动功能的重要保证。本文对电子驻车制动系统控制器硬件电路测试,采用分块静态和动态调试,再结合整机调试和平台测试,验证驻车制动功能的准确性。本文基于电子驻车制动功能实现要求,提出总体设计方案以及可行性分析,设计出EPB控制器的基础硬件电路。硬件电路主要由五部分组成,即电源模块、输入/输出模块、惯性模块、CAN通讯模块、电机驱动模块。硬件电路遵照汽车电子硬件设计标准进行设计,保证了电路可靠性且不影响汽车其他ECU正常工作。电路选用符合AUTOSAR标准的飞思卡尔单片机MC9SX12DP256与适合在汽车环境中使用的AVRMega88单片机,采用冗余技术思想实现双MCU控制。为方便焊接和调试,本文将控制器系统电路划分为电控单元电源及处理器系统模块和电控单元功能模块部分,分别对这两个模块进行电路设计与调试。为验证电子驻车制动系统控制器的制动功能,并在实验平台上能够模拟实车行驶过程中的制动过程,本文搭建了制动系统实验平台,制作了模拟实车工况的车身模拟器,通过CAN网络验证模块之间信息数据,对实验数据记录与分析。最后,本文对实验平台线束设计提出了一种快速转换图纸信息的绘制方法,并绘制了实验平台线束图。实验结果表明,本文所设计的电子驻车制动系统控制器硬件电路,在实验平台上以及实车上能够完成驻车制动功能,该研究结果具有一定实用和经济价值。