作为原油生产使用的油管,在油田的使用量非常大,油管锥螺纹连接部分的质量影响油田的正常生产。目前,对油管锥螺纹质量的检测大部分还停留在人工的基础上,效率低下。如何采用一种行之有效的锥螺纹检测方法,是目前急需解决的问题。本文研究基于亚像素技术的锥螺纹几何参数自动检测系统。该系统采用光学的方法,借助机械传动通过CCD摄像,获取螺纹轴剖面外轮廓的数字图像。为了在过滤噪声的同时,保留边缘信息选用中值滤波算子对获取的图象进行滤波。在综合分析比较各种边缘检测算子特点的基础上选用自适应二值化边缘检测算子提取螺纹边缘,该边缘检测算子在几何参数测量中显示出优良的计算稳定性。为了克服硬件的不足,提高测量精度,对各种常用亚像素定位方法从运算量,复杂性,实用性等方面进行考察,选用基于多项式插值的亚象素定位算法对像素点进行亚像素定位。最后对亚像素点运用最小二乘法等算法求取几何参数并与API标准进行比较得到误差来判废。结合实际的硬件设计软件,开发的软件系统克服了硬件CCD的测量精度的不足,测量精度稳定。该系统完全能满足油管锥螺纹检测要求。论文主要内容包括:锥螺纹参数在线检测系统的系统设计,图像获取和预处理,锥螺纹边缘提取与亚像素定位,锥螺纹几何参数的测量与计算。