【摘 要】
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变胞机构基础理论的不断丰富和发展使其在各个工程领域中得到了广泛应用,此类应用主要是以面向作业任务的约束变胞机构为主。约束变胞机构在运动过程中,因构态切换产生的冲击作用使机构的运动精度下降,加剧动态输出振荡,影响整个系统的稳定性,严重时无法完成变胞过程。对考虑冲击作用的约束变胞机构动力学特性与参数优化进行研究在理论发展和工程应用上具有十分重要的价值和意义。本文以约束变胞机构为研究对象,对其冲击动力学
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变胞机构基础理论的不断丰富和发展使其在各个工程领域中得到了广泛应用,此类应用主要是以面向作业任务的约束变胞机构为主。约束变胞机构在运动过程中,因构态切换产生的冲击作用使机构的运动精度下降,加剧动态输出振荡,影响整个系统的稳定性,严重时无法完成变胞过程。对考虑冲击作用的约束变胞机构动力学特性与参数优化进行研究在理论发展和工程应用上具有十分重要的价值和意义。本文以约束变胞机构为研究对象,对其冲击动力学特性和参数优化进行了以下五个方面的研究:第一,引入等效阻力系数描述扩展Assur杆组在变胞过程中运动副所
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大气化学模式是雾-霾预报、预警的最重要工具,准确、及时的雾-霾数值预报高度依赖于模式对关键大气物理-化学过程的合理、精确描述。本文基于大气-化学在线、双向耦合模式GRAPES＿CUACE,结合多源观测数据和天气学分析,研究了重度雾-霾中气象要素与气溶胶的演变特征、近地层湍流通量输送方案、大气边界层方案以及边界层-气溶胶-辐射相互作用等关键物理过程对雾-霾数值预报的影响,深入分析了相对湿度和PM_(
啤用大麦籽粒成熟期干旱胁迫是造成我国及全球大麦主产区麦芽品质不稳定的主要因素,创制特异种质、解析逆境下麦芽品质的遗传调控机理是培育耐旱且麦芽品质稳定的啤用大麦新品种的基础。本研究首先以包含西藏野生大麦和栽培大麦共143份大麦基因型为材料,通过干旱处理和表型分析,从中选取耐旱性不同的基因型,进行转录组和代谢组研究,比较不同大麦基因型籽粒对干旱胁迫的响应,进一步利用基因编辑等技术获得遗传转化材料,对大
目的： 本研究经在体实验，以载脂蛋白 E基因（Apo E-/-）敲除小鼠为动物模型，明确三七皂苷R1（Notoginsenoside R1，NR1）通过诱导自噬，调节脂质代谢、介导氧化应激、抑制炎症反应，改善动脉粥样硬化（Atherosclerosis，AS)的作用。并经离体实验，以自噬为切入点，深入探讨NR1经PI3k/Akt/mTOR信号通路诱导自噬促进巨噬细胞由M1型向M2型转化减轻炎症反
在生产作业过程中,工人不断熟悉设备或工序操作,加工相同单位产品的时间逐渐减少,这种现象被称为“学习效应”。在产品升级换代加快、客户个性化需求增多的社会发展趋势下,新产品、新工艺、新设备所产生的学习效应对生产的影响变得越来越突出。研究表明在不同位置加工相同产品的加工时间存在明显差异,为了增加调度的准确性,生产作业系统调度必须考虑学习效应这一影响因素。近年来,考虑学习效应的调度问题也已逐渐成为学术研究
目的 采用补肾化痰方干预去卵巢大鼠，观测肠道黏膜屏障功能变化，血清及骨组织中促炎因子与抗炎因子表达，以及该方对IL-6/JAK2/STAT3和IL-2/JAK1/STAT5信号通路、CD4+T细胞亚群辅助性T细胞17(T helper cell 17，Th17)/调节性T细胞(Regulatory T cells，Treg)平衡的影响，探讨补肾化痰方防治绝经后骨质疏松症的机制。 方法 6月龄