嵌入式无线工业监控系统是一个集嵌入式系统的可靠性、监控的实时性、无线通信的方便性于一体的综合系统。可兼容多种无线传输方式、提供一体化的数据和图像监控功能，具有稳定性好、体积小、低功耗、使用简便等优点。本文结合嵌入式无线工业监控系统的开发过程，重点介绍了监控系统的下位机软件设计与部分实现。针对当前工业监控中系统部署困难、跨平台性差、抗干扰性不强、管理和维护升级成本高等问题，设计一种基于ARM-Linux的嵌入式无线工业监控系统。该系统由嵌入式硬件部分、上位机系统管理软件和下位机嵌入式软件三部分组成。该系统具有运行稳定可靠，具备完善的维护功能和强大的集成能力。介绍了嵌入式工业监控系统的下位机软件设计思想、软件的体系结构、功能，根据本监控系统的实际情况，在保证软件设计质量、满足系统功能、性能的基础上，在工业监控下位机软件开发中自定义了WNC等一系列的功能组件，以此满足系统远程用户与现场设备之间的动态交互。下位机软件系统实现了现场数据、信号和监控信息的远程实时传输，功能组件的独立加载和调试、数据本地化存储、模拟量和信号量采集控制、图像采集和处理、云台控制、CDMA无线传输等功能。实现了云台镜头控制组件的主要功能，详细论述了控制系统的结构及原理，系统分析与设计、解码器的通信协议，主要程序设计及其优点，冲突的处理策略，最后给出了工作的总结。