近年来，国内外许多造船厂企业以及科研院所，先后致力于肋骨加工自动化的研究。 本论文主要讨论的是“肋骨加工机器人”研究项目中数控系统的研究。 本课题基于NI公司推出的LabVIEW开发软件。其目的是将先进测控技术与肋骨冷弯加工新技术结合，开发出新型数控肋骨冷弯机的控制系统。以提高生产效率和质量，促进造船企业自动化的建设，使这一传统行业与新兴的先进制造技术进一步融合。 首先，本文介绍基于图形化的LabVIEW开发平台及数控肋骨冷弯机的组成、控制原理。 随后，论文分析了控制系统的总体组成。按照控制系统要求，确定了主要硬件，如工控机、数据采集卡、数字量输入、输出卡、伺服电机控制卡、伺服电机等，并对它们的工作原理进行了深入分析。在此基础上，进行了硬件电路的设计，主要包括：控制柜电源电路、手动按扭信号及行程丌关信号输入电路、开关量输出电路、伺服电机控制电路的设计。 在对软件系统组成分析之后，论文设计了主程序流程、用户交互界面如参数设置界面、数据处理界面、手动控制界面、自动控制界面、打标设置界面、系统自检界面。采用Matlab+LabVIEW编制了数据处理、数据采集、打标机控制等重要功能子模块的程序。同时设计了硬件接口驱动程序和参数设置程序。 最后，设计了控制系统的调试方案。通过采用实际肋骨的型值数据，对控制系统进行了综合性模拟调试，实现了控制系统的参数设置、数掘调入、数据采集、数据处理、手动控制、自动控制、打标控制等功能。初步证实了软件系统的正确性与实用性、硬件系统的可靠性。 综上所述，本文在利用基于图形化的LabVIEW开发软件，对新型数控肋骨冷弯机控制系统进行的研究取得了一定的进展，为我校“肋骨加工机器人研究”做出了有益的探索与尝试，具有一定的实际意义。