【摘 要】
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现场总线是信息数字化、控制分散化、开放互操作的新一代工业自动化控制系统;而以太网及TCP/IP通信技术则是IT行业应用中首选的网络通信技术。随着网络就是控制的理念越来越
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现场总线是信息数字化、控制分散化、开放互操作的新一代工业自动化控制系统;而以太网及TCP/IP通信技术则是IT行业应用中首选的网络通信技术。随着网络就是控制的理念越来越受到广泛的认可,以太网及TCP/IP技术逐渐在自动化行业得到应用,并成为一种趋势。正是在此背景下,课题“基于PROFIBUS-PA协议的嵌入式系统硬件平台的研究”,对PROFIBUS-PA总线与以太网之间数据通信进行了研究。本文对PROFIBUS协议进行了介绍,重点对数据链路层进行了细致研究和分析,并结合实际大胆提出了PA设备应用的新方案。本文在分析功能需求的基础上,搭建了以ARM芯片为核心的硬件平台,作为以太网与PROFIBUS-PA总线通信的介质,其中PA总线接口部分采用了一款西门子专用Modem芯片——SIM1-2。在完成硬件平台的基础上,本文对嵌入式操作系统——μC/OS-Ⅱ做了深入的研究,并完成了在S3C44B0体系下的移植工作,从而方便实现多应用任务的调度。针对该嵌入式系统网络功能的要求,选用了嵌入式TCP/IP协议栈——LwIP,移植到操作系统下,并通过实验进行了验证。最后,本文完成了应用程序的编写,通过优先级的划分实现多任务的实时调度。而且,该系统在PA设备的测试实验中得到验证,并指出需要改进以及进一步研究的问题。
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