电子节气门技术自20世纪80年代中后期出现以来，已逐渐应用到各种中、高级轿车中。相对于传统的机械式节气门，电子节气门系统（ETCS）能根据驾驶员的驾驶意图以及整车行驶状况确定节气门的最佳开度，保证车辆具有最佳的动力性和燃油经济性，并能够为怠速控制（IDL）、驱动防滑控制（ASR）和巡航控制（CCS）等电子控制功能的实现奠定基础，从而提高安全性和乘坐舒适性。本文在前人研究的基础上，提出了基于CAN总线的电子节气门模糊PID复合控制方法，主要内容如下： 第一部分阐述了汽车电子技术的发展历程和电子节气门产生的背景，详细分析了国内外电子节气门技术的研究现状并阐述了电子节气门存在的问题及未来的发展趋势。 第二部分提出了集怠速控制、巡航控制和发动机正常工况控制于一体的新型电子节气门控制系统和基于发动机最佳经济性曲线或动力性曲线的控制策略，对其系统分别采用了PID控制算法和模糊控制算法，并在MATLAB中建立了基于CVT的整车控制模型，对这两种算法进行了综合，提出了电子节气门模糊PID复合控制的仿真模型。 第三部分提出了基于CAN总线的电子节气门的硬件设计，用DSP56F807作为主控制芯片，设计了CAN接口硬件电路，AD采样电路，PWM输出电路等。而且设计了以PIC16F877为CPU，CAN总线智能节点电路及AD采样电路。 第四部分提出了基于电子节气门硬件设计的软件设计，主要是以DSP和单片机为控制器的C程序。 第五部分建立了电子节气门系统的仿真模型，在MATLAB中分别对三种控制策略进行了仿真。仿真结果表明模糊PID复合控制系统效果最好，使系统获得了良好的动态性能。 基于CAN总线的汽车发动机电子节气门控制技术研究为CVT在传动系统上的应用打下了基础，对电动车乃至智能汽车的研究亦提供了参考。