随着计算机技术和通讯技术的迅速发展以及Internet的不断扩展，嵌入式系统得到了越来越广泛的应用。由于嵌入式系统的复杂性的不断增加，嵌入式操作系统已经成为嵌入式系统中最重要的组成部分。在各种嵌入式系统中，Linux凭借其在结构清晰、源代码开放性等方面的优势，成为了基于监控系统、手持设备等嵌入式系统领域应用中的技术热点。嵌入式处理器种类繁多，要是嵌入式Linux系统在各个领域得到广泛应用，就必须把嵌入式系统移植到各种处理器平台上。ARM平台是目前应用十分广泛的处理器体系结构，自然也是嵌入式Linux系统移植的一个重点。 本论文的硬件环境是TI公司的TMS320DM6441处理器(AMR926EJ-S核)，选择了Linux2.6(内核版本为Linux2.6.10)作为操作系统。 本论文对嵌入式Linux体系结构作了较为深入的剖析，研究了Linux的内存管理、进程调度、中断机制和系统调用机制，详细介绍了系统实现的必要工作，包括交叉编译环境的建立、启动程序的实现和内核移植。给出了启动引导代码Bootloader和Linux内核的启动分析，解决了Linux内核在TMS320DM6441的ARM核上的移植过程中面临的任务和难题。 由于Linux系统本身并不是真正的实时操作系统，为了满足嵌入式Linux系统实时性可靠性的要求，所以必须对其进行实时性能的改进。 本论文分析了Linux系统实时性不强的原因，然后在此基础上研究了改造Linux内核实时性常见的方法，分析了RMS算法与EDF算法，在原有的0(1)算法的前提下，引入了LSF算法对调度策略进行改进。