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随着企业信息化在实现国民经济和社会信息化中的基础地位的提高，以及对实时系统研究的不断深入，实时系统的应用也越来越广泛。将实时系统引入到控制网络通信中来改变了原有控制网络的工作方式，从而形成了一种崭新的工作方式，即实时调度工作方式。 本文第一章简要介绍了控制网络通讯协议的发展概况；第二章论述了当前常用的几种控制网络通讯协议；第三章介绍了实时系统的概念及其与实时操作系统的区别；第四章详细分析和比较了几种实时系统设计的方法。 本文的最后根据作者在实时项目中的应用经验，给出了一个实时控制网络通讯协议的设计实例。