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为驱动某些轻载机械中的多个平行轴同步等速转动，本文提出了一种曲柄群驱动装置，课题源于导师的国家自然科学基金项目“曲柄群驱动机构及其单元化动平衡研究”（项目编号：51175313）。曲柄群驱动装置的主要优点有：传动中采用了多个平行四边形机构，总体结构比较简单，容易维护，形式也比较紧凑；对曲柄群驱动装置进行了可组装的单元化设计，使机构适用性更强，方便运用于多种场合，且便于拆卸和组装；采用可调节的配重方法，使该机构在运动中的惯性力趋于平衡，优化其动力学性能，减少运动中的振动问题；该装置为多曲柄的平面连杆机