细纱工序是成纱的最后一道工序，也是棉纺织厂最为重要的一道工序。细纱的质量好坏最终决定了成品的质量，细纱机单产的高低反映了纺织企业的生产水平，细纱的质量、原料物料耗电量等指标、劳动生产率等是纺织企业技术和管理水平的体现。卷绕机构是细纱机的核心部件之一，其卷绕成形的优劣对于纱线品质好坏有着重要的影响。针对此，本课题在掌握传统卷绕机构运动规律的基础上，设计出一套电子卷绕理论，在此基础上，通过相应硬件选型与配套软件开发，开发出一整套电子卷绕系统。首先，以传统卷绕机构中钢领板运动理论为基础，根据数字化控制要求推导出电子卷绕中钢领板运动的数学模型，并给出运动控制参数的公式表达；其次，根据卷绕机构的控制要求，在完成硬件选型的基础上，采用Step7-Micro/WIN编程软件完成相应运动控制软件的开发。本课题基于伺服控制系统设计新型电子卷绕机构，以取代传统卷绕机构中的成形凸轮。该电子卷绕机构主要包括人机界面触摸屏、西门子PLC、伺服驱动器、伺服电动机、减速机及钢领板升降机构。其中，西门子PLC通过RS485与触摸屏连接，采集系统的输入信息，同时向伺服驱动器发送脉冲，伺服驱动器将接收到的脉冲转化为信号，发送给伺服电动机，伺服电动机根据接收到的信号转动，经减速器后，牵吊钢领板升降。采用西门子PLC控制器，控制简单、性能高、支持多种通讯协议；人机界面较好的实现了人与机器的对话，用户在使用过程中，只需要在触摸屏上输入工艺参数，无需更换齿轮，即可完成纺纱，提高工作效率，降低劳动强度；电子卷绕机构控制精确、操作简单、性能稳定。