本文以某预研项目为背景,对某155口径火炮的协调输药机进行设计研究。本文设计的协调输药机能实现将模块药从自动药仓输送至药室的功能。运用三维设计软件设计出协调输药机的三维模型,运用动力学分析软件对协调输药机工作过程进行动力学仿真,验证设计的协调输药机是否满足设计要求;对协调输药机实验过程中的振动进行研究分析并提出解决方案,为协调输药机的加工制造与改进提供了指导。本文主要进行以下研究:首先,根据火炮自动装填系统的总体指标以及协调输药机的技术指标,完成协调输药机的总体方案设计;接着根据协调输药机各组成部分的功能,完成相应的方案设计,并用三维软件设计出各组成部分的三维模型;并且分别对各组成部分进行了运动学分析计算。然后,使用动力学分析软件Adams建立了协调输药机的虚拟样机模型,分别对协调输药机的各个运动过程进行动力学仿真分析。为了更加接近实际,使用ANSYS联合Adams建立翻转机构的刚柔耦合模型,研究翻转机构在运动过程振动问题。最后,根据间隙理论,建立了含运动副间隙的翻转机构刚柔耦合模型,探究运动副间隙对翻转机构运动过程托药盘振动的影响。根据翻转机构零件在运动过程中的变形,得出翻转机构刚度不足,从而改进系统结构,提高翻转机构的刚度。通过对运动副间隙的研究以及结构的改进,为改善翻转机构运动过程的振动问题提供了指导。