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随着智能电网的不断发展,变电站综合自动化的程度要求也不断提高。微机保护测控装置是变电站综合自动化系统中不可或缺的组成部分。近年来,嵌入式实时操作系统因其实时性和高可靠性而被微机保护等自动化设备广泛采用。本文深入地研究了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,并成功将其应用于基于STM32平台的微机保护测控装置上,实现了变电站综合自动化系统对微机保护测控装置的多种功能需求。 本文在研究了大量国内外文献的基础上,分析了微机保护测控装置的功能和性能需求,提出了一种基于嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II和STM32平台的微机保护测控装置设计方案。硬件方案中,本文选择了32位微控制器STM32F205ET6作为CPU,完成了包含12路模拟量、32路开入、16路开出通道和RS485、RS232、以太网等多个通讯接口和打印接口的一整套硬件电路设计。软件方案中,本文在STM32平台上完成了μC/OS-II的移植,并在此基础上实现了多任务应用程序的开发。在具备基本保护功能的同时,该装置集成了故障录波功能,支持Modbus和103等通讯协议,并可根据现场需求对装置进行功能扩展。 基于该方案设计的微机保护测控装置价格低、体积小,并具备良好的可靠性、实时性、可扩展性和安全性,满足变电站自动化系统的工程技术要求,也已通过测试并在现场投入使用。