【摘 要】
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激光三角测量在工业生产中有着广泛的应用。但由于传统激光三角传感器对测量表面有一定的要求，对于一些测量表面会造成测量失败或者精度下降。为此，依托两次中德合作PPP项目，德
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激光三角测量在工业生产中有着广泛的应用。但由于传统激光三角传感器对测量表面有一定的要求，对于一些测量表面会造成测量失败或者精度下降。为此，依托两次中德合作PPP项目，德国Heilbronn大学光学实验室和合肥工业大学图像与信息处理研究室展开深入合作研制了具有旋转对称特性的智能激光三角传感器。该传感器提高了传统三角测量传感器的测量精度和自动化程度，未来在工业中将会有更广泛的应用。
本论文的研究工作是中德合作PPP项目的重要内容，以提高系统的测量精度和测量实时性为目的，研究了旋转对称三角测量系统的特点、设计了功能需求、实现旋转对称三角测量传感器的嵌入式DSP图像处理硬件平台。
本文的主要工作有：
(1)研究了旋转对称三角测量传感器的特点，讨论了主要嵌入式软件的特点；
(2)重点分析了德州仪器的TMS320DM643处理器主要功能模块及其特点，并据此指出该处理器合乎嵌入式平台要求；
(3)以此处理器平台为核心，分析嵌入式平台的功能需求，研究并设计出处理平台的总体方案，设计各部分扩展电路；
(4)总体方案的具体实现，包括原理图，布线的要求注意事项，板卡的层叠设计，布局等，以及作者的一些浅薄PCB设计经验；
(5)嵌入式DSP硬件平台的调试方法和技巧。
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