直觉模糊推理及行人过街决策分析

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行人过街安全是道路交通安全的重要课题。本文针对无信号控制条件下的行人过街行为和机动车通行的冲突现象进行研究,旨在建立模糊推理系统模型分析行人过街的行为决策,给出行人安全行为决策的推理机制,发展一种基于模糊推理的行人过街风险评估方法。论文主要工作和结论如下:(1)针对基于直觉模糊集的模糊推理的理论基础,深入研究直觉模糊区域上的逻辑算子。在直觉模糊区域上研究由左连续三角模生成的剩余型直觉模糊蕴涵算子的性质。通过引入模糊差算子,得到了剩余型直觉模糊蕴涵算子的统一形式,揭示了直觉模糊蕴涵算子和模糊蕴涵算子的关系。并给出4类常见的左连续三角模所生成的直觉模糊蕴涵算子的具体表达式。同时,引入由直觉三角余模所伴随的直觉模糊差算子的概念,给出剩余型直觉模糊差算子的统一形式,建立起直觉模糊算子与模糊算子的关系。也给出4类常见的左连续三角模所对应的直觉模糊差算子的具体表达式。(2)针对余剩余格的代数性质作进一步的研究。在余剩余格中引入模糊理想和直觉模糊理想,讨论其相关的代数性质,并给出余剩余格中模糊理想和直觉模糊理想的表示定理。(3)在直觉模糊算子理论基础上,针对直觉模糊推理的机制和方法进行研究。首先考虑将FMP问题和FMT问题推广到直觉模糊集上,提出IFMP问题和IFMT问题,结合模糊推理的三Ⅰ算法,针对剩余型直觉蕴涵算子,提出直觉模糊推理IFMP问题的三Ⅰ方法,并且给出分解方法。随后讨论了三Ⅰ方法的还原性,证明了三Ⅰ方法和分解方法均具有相应的还原性。同时也证明直觉模糊推理IFMP问题的三Ⅰ方法解在退化条件下和模糊推理FMP问题的三Ⅰ方法解具有一致性。并提出了α-三Ⅰ算法。同样,对于直觉模糊推理IFMT问题,本文也给出三Ⅰ方法解和分解方法解,也证明直觉模糊推理IFMT问题的三Ⅰ方法解在退化条件下和模糊推理FMT问题的三Ⅰ方法解具有一致性。然而IFMT问题的三Ⅰ方法解和分解方法解并不具备还原性,只具有局部还原性。针对三Ⅰ方法求解IFMT问题还原性较弱的结果,根据剩余型直觉模糊差算子的性质,本文提出直觉模糊推理IFMT问题的对偶三Ⅰ方法解,同时也给出了对偶的分解方法解,证明了对偶三Ⅰ方法和分解方法具有还原性。(4)在IFMP问题和IFMT问题的研究基础上,针对直觉模糊推理多规则多输入模型相应的推理机制和推理方法作了进一步的研究,并结合模糊推理的多Ⅰ方法以及直觉模糊推理的分解方法,给出了直觉模糊推理多规则多输入模型的多Ⅰ方法解和分解方法解。同时针对非对称模式的直觉模糊推理机制进行探讨,给出了前件是直觉模糊集后件是模糊集的推理机制和方法。(5)基于模糊推理方法,针对无信号控制条件下行人过街行为进行研究。分析行人过街行为的决策机理,建立以车距和车速为模糊输入风险指数为模糊输出的两输入单输出的模糊近似推理系统。通过对实际路段的信息采集和数据提取,给出了行人在不同过街方式下的行为特点,基于实测数据用模糊推理系统分析行人的决策行为,并针对行人和机动车驾驶员给出相应的安全行为建议。
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