【摘 要】
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图像配准技术遍及军事、医学、遥感、计算机视觉等多个领域。视频的实时配准能用于手术室的远程医疗指导,专家不需进入手术室就能实时广视角地观察手术室的情况,并进行实时远
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图像配准技术遍及军事、医学、遥感、计算机视觉等多个领域。视频的实时配准能用于手术室的远程医疗指导,专家不需进入手术室就能实时广视角地观察手术室的情况,并进行实时远程医疗指导。本文提出一种多视频多图像实时配准的研究方案,并支持多个视频的自由扩展,为了实现实时配准,提高视频配准的速度,提出了三个有效缩减配准时间的方法。一,配准中摄像头的位置固定不变,视频中一系列帧图像共用一个投影矩阵,视频配准分为计算投影矩阵阶段和实时配准阶段。计算投影矩阵阶段作用于第一帧图像,在计算投影矩阵阶段中利用提速的SURF算法提取第一帧图像兴趣区域边缘的兴趣点;在实时阶段中,实现所有视频图像的投影配准;二,利用区域选择算法,提取出摄像头重叠的三分之一图像,减少后续的算法计算范围;三,具有更高鲁棒性的兴趣点,在图像边缘区域。利用边缘检测算法Canny算法提取出的重叠区域的边缘。实验结果显示,两个阶段的划分极大地减少了计算量,后续帧图像直接利用第一帧图像求取的投影矩阵进行配准。利用区域选择算法与Canny算法提速后的SURF算法继承了原有SURF算法的强鲁棒性,提取兴趣点的速度也得到很大提高,保留了算法的配准精度,提高了算法速度。最终能够实现视频的快速配准,具有一定的实用价值。
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