随着飞思卡尔半导体新推出的高性能、低功耗的MC9S08系列单片机的普及与广泛应用，为了使嵌入式工程师更快捷、更方便、更可靠地使用MC9S08系列单片机进行嵌入式应用的研究与开发，从而充分地挖掘飞思卡尔MCU芯片的最大潜能，本文深入研究了MC9S08的背景调试模式(Background Debug Mode简称BDM)，详细分析了MC9S08的BDM模块的工作原理，制定了能兼容飞思卡尔半导体公司提供的CodeWarrior集成开发环境的适用于MC9S08系列单片机的BDM调试工具的开发方案，并从整体设计、硬件设计和软件设计三个方面详细描述了适用于MC9S08系列单片机的BDM调试工具的设计与实现。通过彻底解剖MC9S08的监控程序，制定了一套提供BDM调试功能的命令接口与通信协议，成功地解决了与CodeWarrior集成开发环境的兼容性问题，同时创造性地使用了通信函数簇来解决与多总线频率目标MCU的BDM通信，实现了在CodeWarrior集成开发环境下对MC9S08系列单片机进行编程与调试的BDM调试工具。