在简易弹道修正系统中，姿态测量与控制是其关键技术。针对低旋弹药的运动特点，结合地磁探测误差不随时间累积、动态范围大和惯性导航短期精度高、动态范围小的特点，设计了地磁/陀螺组合测姿，浮点型DSP作为控制器核心，电动舵机作为执行机构的方案。对相关的姿态解算，控制算法进行了研究。主要成果如下：根据地磁场的特征，建立了地磁解算滚转姿态的数学模型，分析了解算误差的原因，采用了动态椭圆校正法进行误差补偿。半实物仿真和靶场试验证明，该方法解算精度较高。在捷联惯导部分，介绍了几种常用的姿态解算算法，针对高动态弹丸的运动特点，结合系统的硬件性能，优化了三子样姿态解算算法。半实物仿真证明，该算法有较高的实时性，采用地磁/陀螺组合求解解算精度较高。根据系统要求，以TMS320F28335为控制器核心芯片，完成基本系统、A/D、SCI、SPI、eCAN、MCBSP等通信接口的设计。编程实现了DSP芯片在姿态探测系统中的数据采集、姿态解算、数据储存和数据通信等功能；同时对程序运行的时间复杂度进行了分析。对电动舵机控制系统进行了方案设计，分析了其基本组成和工作原理，完成了系统选型和建模，描述了非线性对系统的影响及常用的控制策略。建立了舵机系统的Simulink模型，在位置环采用了PID控制。仿真结果表明，该舵机系统能满足低旋弹药控制需要。通过半实物仿真和靶场试验证明，该弹药姿态测量控制系统方案可行、性能可靠，可用于低旋弹药弹道修正系统。