如今城市内汽车保有量大量增加,驾驶员停车的秩序和效率影响着城市交通的发展。但是,目前对于城市内停车的研究多集中于场外车场推荐。而对于车辆进入停车场之后的研究,由于现有的信息化技术应用程度低,停车位的有效信息获知不全面,停车场也没有提供相应的车辆指引和车位推荐服务,导致驾驶员无法快速高效的将车辆行驶到理想的车位。因而,场内车辆引导及路径规划研究对于驾驶员停车就显得尤为重要。为了解决上述问题,本文选择地下停车场中的车辆停车服务为研究对象,结合场内功能需求,应用现有技术理论,提出了相应的技术方案。论文研究过程及成果如下:(1)分析设计地下停车场车辆引导服务系统。为了方便场内工作人员对于用户停车管理的需求,采用车辆感知和信息传输技术对场内车辆出入识别、车位状态监控、道路车辆信息采集、区域控制终端数据传输、车位指示灯显示、车辆引导路径信息发布等功能进行了分析设计。同时完成了车辆引导信息采集、传输处理以及车位引导的工作流程的设计。通过Visual Studio 2015集成开发工具,完成了地下停车场车辆停车管理软件的界面及其相关功能设计,选取地下停车场实际环境部署相应实验器材,在IAR Embedded Workbench编程环境下将传感器监控与无线通信技术相结合,进行了信息采集和传输质量测试。结果表明,该方案能够对场内数据实时和准确的采集发布,可以辅助监控车辆引导路径,有利于停车场信息化的升级。(2)最优车位引导路径研究。在完成对场内信息采集的基础上,对比了有无车辆停车路径指引的流程,明确了停车服务中路径规划的必要性。分析了停车场内车位选择影响因素,根据实际停车场车位和道路情况建立了停车场的路网模型。依据场内道路行车情况构造了边权函数并进行了车位区域划分。通过考虑驾驶员停车时的多个泊位偏好指标,对路网中有效车位综合属性信息进行了最优车位决策推导,同时引入改进的车辆引导最优路径Dijkstra算法,在MATLAB环境下进行了搜索区域和时间的性能验证,最后采用某地下停车场某时刻具体数据,进行了最优车位引导路径推导分析。结果表明,改进Dijkstra算法有效提高了路径搜索效率,并且最优车位决策充分考虑了驾驶员偏好属性以及场内信息的实时变化,能够为驾驶员提供综合属性最高的车位,从而有效避免场内区域性拥堵,减少场内车辆巡游时间,提升用户的停车体验,达到了良好的应用效果,具有很好的实用性。