吊舱推进器以其良好的经济性能、优异的操纵性能、灵活的布置性能以及较高的可靠性能,成为当今电力推进系统中较流行的推进系统,广泛运用于海洋工程船、豪华游轮、客滚船、破冰船、军事舰船等,成为船舶推进系统的一种发展趋势。吊舱推进器己发展多年,海外多家公司有多款产品,国内技术尚处于起步阶段,一般整套引进组装。本文以吊舱推进器中的永磁同步电机为对象,对永磁同步电机矢量控制系统进行研究,给出硬件、软件设计方案。本课题主要工作包括以下几部分：简介吊舱推进器,介绍吊舱推进器的发展；阐述永磁同步电机工作原理、矢量控制系统原理、给出矢量控制系统原理框图,重点介绍了Clarke变换、Park变换、空间电压矢量调制(SVPWM)方法等；采用Altium DesignerO9以S1M32为核心处理芯片设计矢量控制系统硬件电路,里面包含调制驱动电路、电流检测电路、转子速度检测电路、输入输出接口电路、通讯接口电路等；在Keil uVision4编译环境下给出了软件实现,包括初始化处理代码、速度调节器代码、电流调节器代码、转子转速位置测量代码、三相定子绕组电流检测代码、空间电压矢量调制(SVPWM)代码等。矢量控制系统硬件提供了CAN、RS485等常用通讯接口,方便接入工控局域网,利于实际工程应用；还提供了LCD液晶显示功能,方便系统控制参数的显示与调整。