现场总线技术是当今自动控制领域最热门的技术之一，它是现场控制技术与现代电子、计算机、通讯技术相结合的产物，是应用在工业生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通讯的底层网络控制系统。现场总线控制系统采用双线制、多回路的全数字化信息传输不仅提高了整个系统的可靠性和抗干扰能力，同时也大大节省了整个系统的投资、安装及后期的维护费用；现场设备的智能化及可互连和互操作性，有助于现场总线控制系统进一步向分散化、智能化、网络化方向发展，简言之，现场总线技术的发展与应用，必将引起工业控制领域的一场深刻变革。 CAN总线属于串行通信网络，由于其设计独特及采用了许多新技术，与其他的现场总线相比，总线的数据通讯具有独特的可靠性、实时性和灵活性等技术特点，效支持分布式控制或实时控制，且易于用户进行二次开发工作，因此，本文在简要介绍了现场总线技术后，重点对现场总线领域很有发展前途的CAN总线技术进行了详细阐述。 本文共分六部分，第一部分介绍了现场总线的概念、产生背景、技术特点及发展前景；第二、第三及第五部分分别讨论了CAN总线的性能特点、技术规范及应用现状，并针对CAN总线协议MAC子层，提出了改进方法，用于解决实时数据和非实时数据在CAN总线上传输的兼容问题；在第四部分对CAN总线控制器网络中常用的主要器件进行了详细分析；最后，设计了一个CAN总线技术在工业测控领域的应用实例。