由于掘进工作面环境恶劣、截割对象的物理机械复杂多变,加之截割头截割以及履带挠性等因素影响,致使掘进机工作时的载荷变化很大,并具有一定的随机性。因此机器工作过程存在明显的振动现象,特别是硬岩截割,该问题更加突出。机器振动致使零部件、连接件、电器元件、液压元件等产生变形和损坏,严重地降低掘进机工作的可靠性,直接影响其截割性能、使用寿命和掘进生产率。本文将利用虚拟样机技术,通过建立纵轴式掘进机的三维模型,考虑截割头空间载荷以及履带地面载荷,利用Proe/Adams联合仿真方法,建立纵轴式掘进机虚拟样机的模型,对纵轴式掘进机的振动情况进行了模态分析及动力学分析,得到并分析了不通过工况下的截割头以及行走机构随时间变化的振动特性曲线,为提高纵轴式掘进机的工作效率以及改进设计创造一定条件。