GPS接收系统PVT信息处理技术的研究与仿真

来源 :沈阳理工大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户:lewy540
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近十几年来,GPS的导航定位技术在军事方面及民用方面都得到了蓬勃发展,目前已广泛应用于指挥控制、精确目标打击、车辆定位、城市交通监控和飞机导航与进场着陆等众多领域。然而,由于GPS卫星多以固定的频率发射,并且发射的导航信号比较微弱,致使GPS接收机极易受到破坏因素的干扰,因此如何提高GPS接收机的定位精度和抗干扰能力已成为目前GPS导航定位技术的研究重点。本文以GPS导航定位为背景,对GPS接收系统的PVT信息处理技术进行了深入研究。整个研究工作主要从以下四部分进行。首先,在深入研究了导航电文帧结构的基础上,以ICD-GPS-200规范为依据,对导航电文中所包含的星历数据进行了解析,将所得数据作为求解卫星瞬时位置的依据。其次,从GPS导航原理出发,以IGS提供的精密星历数据及接收到的星历数据为依据,对PVT信息处理过程中所产生的误差的来源进行了深入分析,在此基础上对误差来源建立了误差模型,并用计算机对分析结果进行仿真验证。再次,针对卫星几何位置对定位精度的影响,本文引入了模糊数学的方法,对可见GPS卫星进行了选取,并得到了最佳星座组合。最后,在处理PVT信息的解算问题时,本文分析比较了最小二乘原理和最优估计原理,发现了最小二乘原理中解算存在精度不高和最优估计原理收敛速度慢的缺点,本文针对以上缺点提出了一种新型的基于最小二乘法的最优估计算法,该算法弥补了上述两种方法的缺陷,有效提高了解算精度和收敛速度。本文采用Visual C++ 6.0开发平台分别建立了基于STK软件环境的仿真和基于OEM数据采集平台的仿真。仿真结果表明,利用模糊选星算法与改进后的PVT信息处理算法,不但提高了GPS接收系统的定位精度,还为GPS接收系统抗干扰能力的增强提供了可能。
其他文献
人体解剖学是一门重要的基础医学课程,而神经系统是人体解剖学的重要内容,学生普遍反映神经系统难学、难记、难理解,如何讲解好神经系统的内容,是每位人体解剖学教师必须面对
调查、分析和研究了占灌区38%灌溉面积的棉田灌水情况,对提高棉花产量和灌区效益有着重要意义,并对棉田灌溉、供需问题提出对策。
动物疫病防控体系建设是保障畜牧业健康发展的根本举措,必须进一步提高对动物防疫体系建设重要性和紧迫性的认识。强化动物防疫体系建设的各项措施,以推动动物疫病防控工作再上
目的:探讨黄色肉芽肿性胆囊炎(XGC)的临床诊治特点,从而为临床诊断和治疗XGC提供依据。方法:回顾性分析我院2009年12月至2017年12月期间,病理诊断为黄色肉芽肿性胆囊炎病例共
量子自旋液体是一种强关联系统,具有很多奇异的性质,如分数化激发,自发拓扑序以及长程纠缠等等。自从最开始作为共振价键液体态被提出,人们对量子自旋液体做了很多理论和实验上的研究。然而由于局域序的缺乏,对量子自旋液体的鉴定过程是极其困难的。直到十年前,Kitaev提出了一种在2D蜂窝晶格上的精确可解模型,其只涉及最近邻相互作用,包含所有量子自旋液体的特点。这使得在人造物质和冷原子系统中观察Kitaev自
目的比较胰岛素泵持续皮下输注胰岛素(CSII)与多次胰岛素皮下注射(MSII)治疗Ⅱ型糖尿病的疗效。方法将60例Ⅱ型糖尿病患者随机分为CSII组30例,MSII组30例,观察两组血糖降至正常所需
新型复合保温砌块是由主体砌块、夹芯保温材料和保温连接柱等构成的。为了提高砌块的物理和热工性能,使其具有良好的自保温效果,通常在砌块的孔洞内灌入保温材料;目前主要用的保
医学遗传学是基础医学与临床医学之间的桥梁学科,关联学科多,知识覆盖面广。为培养学生综合运用知识、综合分析问题的能力,需师生共同努力。教师要不断跨学科学习,提高自身专业素
经过改革开放40年的发展,我国经济取得了非常耀眼的成就,经济总量已处于世界第二,同时区域经济也进入了总体快速发展的新时期,到目前为止,我国区域性经济均处于平稳发展状态。珠三角和长三角地区是我国经济发展的两个核心区域,其经济的发展一直备受关注。因此对于区域经济体系而言,研究其不同的经济因素与区域经济发展是否存在长期的均衡关系,以及不同的经济因素如何影响经济增长,无论是对保持珠三角和长三角地区经济健康
目的:应用二维及三维超声心动图技术评价导管消融术对房颤患者左房及左心耳结构和功能的影响。方法:入选45例准备通过导管消融术进行治疗的房颤患者,其中30例为阵发性房颤组,