本文设计了汽缸垫冲压件二维形貌检测仪,它是以现有接触式表面粗糙度测量系统为基础的触针式检测仪。为了达到提高测量精度以及系统稳定性,同时降低成本的目的,形成了总的检测仪设计方案,其中包含驱动系统、容栅传感系统、机械结构以及数据采集系统的初步设计。通过对驱动系统的设计,选择了细分驱动方案以及单片机系统,并通过分析采用了脉宽调制(PWM)式细分驱动电路,不仅使运行性能得到优化,而且使驱动电路系统的结构组成更简单,可靠性更高,控制更为方便,从而实现了细分驱动。为了提高测量精度和范围,采用了容栅传感器,并对其编码器进行了设计,采取了一系列抗干扰措施,提高了其工作稳定性。在数据采集上我们应用了虚拟仪器技术,增强了系统的可移植性以及灵活性。按照设计制作了检测仪实验样机,并进行了误差分析以及系统的不确定度分析,实验结果基本达到了设计的要求。