本文论述了一种移动卫星电视接收设备的天线转台伺服控制系统的设计和开发过程。目的是研究开发适合国内市场需求的小型化经济型移动卫星电视接收设备。首先,论文分析了移动卫星天线转台伺服控制系统的主要技术指标和控制要求,完成了控制系统总体方案的设计,并分析了系统设计的关键技术和难点。计算了控制系统的负载,对系统中的主要元器件进行了选择并对其性能特点进行了简要的介绍。其次,着重介绍了光电轴角编码器高速数据处理电路的软硬件的设计过程,分析了电路原理并给出软硬件的实现流程。第三,建立了伺服控制系统的数学模型,并利用MATLAB对系统进行了仿真和分析。在此基础上,基于PCM3341平台,实际设计开发了增量式PID控制算法。最终对系统进行了实际调试并对调试得到的数据进行分析,完成了对整个伺服控制系统的实际开发。同时,将一套模糊-PID控制算法应用于本系统的性能分析中。最后,为了研究两轴天线稳定系统,对车体扰动的隔离效果,以典型的陀螺和测速机速度环反馈控制系统的分析模型为基础,采用角速度变换矩阵,仿真分析了典型车体干扰情况下,控制系统隔离车体扰动,稳定天线空间指向的特性。结果表明,以速率陀螺输出信号作为速度反馈时,系统在隔离车体扰动、稳定天线空间指向上的性能明显提高。