本文基于我校与四平欧维姆机械有限公司合作的“通用型多边形钢筋笼数控生产设备（20160201003GX/01）”课题，致力于解决钢筋笼滚焊机的成型与焊接自动控制问题。钢筋笼滚焊机作为预制混凝土构件的重要组成部分，其自动化程度将直接影响预制混凝土构件生产的质量和效率。而目前的钢筋笼滚焊机在焊接不同规格的钢筋笼时存在人工预调、虚焊、漏焊等问题，浪费大量的时间和材料，因而有必要对钢筋笼滚焊机成型与焊接自动控制做深入的研究。　　为实现钢筋笼成型的自动控制，首先研究了钢筋笼成型理论，建立了拉弯成型和组合成型模型，通过分析模型得到在箍筋拉力一定的情况下压轮压力与钢筋笼参数的关系，并对模型进行了仿真。其次，为实现钢筋笼焊接的自动控制，本文研究了焊点自动控制原理，并基于钢筋笼成型理论和焊接自动控制原理设计了钢筋笼滚焊机成型与焊接控制系统。最后，设计了电机同步控制测试、上位机与控制器通信测试、控制系统整机测试三个测试试验,用于检验钢筋笼滚焊机成型与焊接自动控制系统的可靠性。　　钢筋笼成型仿真试验表明：建立的钢筋笼拉弯成型和组合成型模型，可以实现钢筋笼成型。控制系统测试试验表明：设计的钢筋笼滚焊机成型与焊接控制系统，可以实现钢筋笼滚焊机成型与焊接的自动控制。