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本文主要研究了最优路径的实现以及用GPS导航的方式完成规划路径，总体介绍了GPS的产生与在交通中的应用；运用原始的线段数据，完成导航地图的编写以及图形的浏览；完成坐标在不同坐标系之间的转换；完成最优路径的搜索以及基本的操作；完成单点定位，并总结出差分结果指导导航的方法；完成道路交叉匹配修改单点定位数据完成导航。
本文设计的程序，是从路径规划到路径的具体实现这一思路完成，嵌入相应的硬件将有很好的使用价值。