混合动力汽车(HEV，hybrid electric vehicle)安全可靠行驶才能保证驾驶员人身安全和人民生命财产不受损失。混合动力汽车发生故障后，仍能保持主要功能，并且安全运行，是混合动力汽车研究的发展趋势。因此，研究混合动力汽车容错控制技术具有重要的理论意义和实用价值。本文主要以混合动力汽车为研究对象，重点研究混合动力汽车控制系统容错故障树、容错控制算法和故障安全管理系统设计。为了研究混合动力汽车容错控制技术，实现混合动力汽车安全性能优化及故障预警，本文建立了混合动力汽车控制系统的容错故障树，采用故障树分析法给出了系统故障容错方法，并将其按照被动容错和主动容错进行了分类归纳。为了研究混合动力汽车容错控制算法，本文在CRUISE软件中嵌入MATLAB搭建的整车控制策略，建立了混合动力汽车的仿真模型；将被动容错和主动容错相结合，设计了发动机、电机的“失效”故障及电池组高压故障的被动切换容错控制策略；根据电机温升特性，提出了温度影响系数的概念，并设计了电机温升模糊容错控制算法，解决了电机温度升高对电机输出转矩和功率的影响。为了对混合动力汽车故障进行系统管理，完善控制系统的容错控制功能，本文设计了基于MC9S12XS128的整车控制器、基于MC9S12DG128的故障安全管理器的故障安全管理系统，实现了整车容错控制和故障安全管理。