基于机器视觉的低压塑壳断路器智能测试系统的研究与实现

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在现代自动化生产中,为了确保产品质量,产品的可靠性检测是生产过程中不可缺少的环节。低压塑壳断路器在配电系统中被广泛应用,断路器在生产过程中,脱扣螺钉的快速准确定位是断路器长延时测试最关键的一步。因此,提高断路器的测试效率,完善智能测试系统是本论文研究的重点。本系统是以江苏省无锡市XXX有限公司研究项目“塑壳断路器智能研究”为依托,以断路器在生产线上检测为背景,研究和开发了一套低压塑壳断路器智能测试系统。本论文主要研究工作如下:1)系统开发过程中,为了满足在测试时能够对螺钉实时定位,系统应用了机器视觉技术,通过VC++与开源的计算机视觉库(OpenCV)软件的搭建,完成对螺钉图像的定位过程。定位过程经过图像采集、ROI提取、图像预处理、图像边缘检测、螺钉中心坐标提取的步骤之后,将最后的坐标传递给PLC,PLC接收到信号,控制操作台的移动,从而完成对断路器长延时检测的精准定位。2)在系统应用机器视觉技术时,对于图像预处理中灰度化和滤波去噪的两个步骤,分别采用了改进的基于粒子群优化的加权平均算法,以及改进的梯度倒数加权平均滤波算法,提高了图像处理的效果。3)根据需求分析,设计了系统的整体功能结构与流程,在此基础上实现了五个功能模块,分别为系统管理模块、产品管理模块、配置文件模块、机器视觉模块,在实现这些功能时,本文以代码和效果图的方式进行展示,再通过PLC进行通讯过程,完成断路器产品的测试。本系统在XXX生产线已进入测试阶段,由于项目组的要求,此项目签署了保密协议,有些数据和图片经过了特殊处理,不方便在本论文中公开。系统实现了断路器快速、高效、精准的测试,将测试的时间缩短了35%以上,具有很好的使用价值。
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