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现有的金属3DP技术,如激光、电子束、微弧焊、焊接三维成型等都是利用高能束将金属粉材或丝材熔化形成熔池,与已成型表面形成冶金结合。由于熔池的形成复杂不可控易流淌,且高能束造成的局部高温使零件产生较大内应力和裂纹。本文提出了半固态金属挤出沉积成型工艺,该工艺结合了半固态成型和熔融沉积(FDM)工艺的特点,成型过程中避免了熔池的产生,简单可控,同时还具有设备简单、成本低等优点。针对传统的熔融沉积工艺无法直接成型具有悬臂结构零件的缺点,提出了运用五轴联动数控技术,实现了具有悬臂结构等复杂零件的成型,扩展了